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�当代》杂志由人民文学出版社1979年创办，四十五年来坚守现实主义办刊宗旨，以文学记录中国，刊发了众多产生巨大影响的名篇佳作，并先后于1999年创办文学拉力赛、2004年启动长篇小说论坛评选年度佳作，见证了一代代优秀作家的成长与蜕变。(完)

“最大的研发困难就是机器人在行走状态下随时都可能跌倒。”张锐解释，核心技术难点在于步态控制、环境感知等环节构成的机器人运动脑。让机器像人一样在行走过程中达到一种动态平衡，就要根据机器人的不同状态单独设计算法，最核心的一步是对机器人进行数学建模分析，依此计算出机械结构，再根据预设的重量、自由度等指标，分析计算出每个关节的力矩、转速。

明朝嘉靖年间，蒙古土默特部落崛起，部落首领俺答汗南征北战，积累了雄厚的军事实力，基本统一了右翼蒙古(鞑靼)，还将势力伸入青藏地区。俺答汗势力之大、兵锋之盛，就连蒙古宗主大汗达赉逊也被迫东迁辽东，以避其锋芒。然而，俺答汗出身黄金家族旁支，在法理上无法直接取代事实上的大汗，这成为彼时锐不可当的俺答汗的一件心头大事。

在“高唱颂歌”环节，两岸及香港、澳门的四位歌手与少年儿童一起合唱《黄帝颂》。“祈福中华”环节，一幅波涛壮阔的黄河画卷在拜祖台上徐徐展开，嘉宾代表在画卷上入印祈福。随着拜祖广场和平鸽展翅高飞，数万只红色气球升上天空，在热烈祥和的气氛中，甲辰年黄帝故里拜祖大典典礼告成。

京津冀，我国经济最具活力、开放程度最高、创新能力最强的地区之一。习近平总书记在不同场合多次就京津冀协同发展作出重要指示，强调推进京津冀协同发展，最终要体现到增进人民福祉、促进共同富裕上。